De geschiedenis van Petit Bateau begint in 1893, wanneer Pierre Valton in Troyes (Frankrijk) een breigoedfabriek opricht die gespecialiseerd is in ondergoed. In 1918 kreeg zijn zoon Étienne Valton het idee om de pijpen van de lange onderbroek af te knippen en de knopen te vervangen door elastiek. Zo ontstond de beroemde comfortabele katoenen kinderonderbroek. Geïnspireerd door het Franse kinderliedje "Maman les p'tits bateaux" registreerde hij in 1920 officieel de merknaam Petit Bateau.

Doorheen de jaren bleef Petit Bateau innoveren met iconische producten zoals de Amerikaanse halsopening voor babyrompers, zachte velourspyjama's en de herkenbare marinière. Het merk groeide uit van een specialist in kinderondergoed tot een internationaal modemerk voor baby's, kinderen én volwassenen, terwijl een belangrijk deel van de productie nog steeds plaatsvindt in de historische fabriek in Troyes.